DeepSeek Harness 插件Manifest 有效

dsh-nonead-universal-robots

支持通过自然语言直接控制 Universal Robots (UR) 协作机械臂并配备 3D 数字孪生的 DeepSeek Harness 插件。

UI 与效率终端与 TUI开发者工具浏览器与 Web安全与策略远程执行

5GitHub Stars0Fork 数更新于2026-10-25

源码项目主页

安装

$ # (the wrapper adds --profile <profile> itself; on other setups use dsh plugin --profile <profile> add <spec>)

插件能力与用途

基于公开仓库快照由 AI 辅助整理，内容必须有源码依据；它不等同于兼容性验证或安全验证。

源码有据

dsh-nonead-universal-robots 是由拓德科技开发的 DeepSeek Harness 插件，支持通过自然语言控制 Universal Robots (UR) 机械臂。插件启动持久化 Python 守护进程并通过 RTDE 和 Dashboard 协议向 DSH 暴露 104 个原生工具，提供动作审批门禁、起动前安全包络限制、NDJSON 审计日志以及基于 three.js 的实时 3D 读写隔离数字孪生界面。

核心能力

完整的机械臂运动与轨迹控制（movej、movel、movep、movec、servoj、OptiMove 及力控模式）
全量遥测与状态读取（RTDE 高频遥测、关节角度、电流、电压、温度、TCP 坐标与力矩）
针对 53 项物理移动与写操作的人机交互二次确认安全审批门禁
起动前参数限幅检查（最大步长、速度、加速度以及笛卡尔安全工作空间）
基于 three.js 与 SSE 数据流构建的只读 3D 数字孪生可视化界面
通过 SFTP 进行程序文件传输验证及 Modbus 现场总线 I/O 读写控制

适用场景

在 DSH 环境中通过自然语言交互控制 Universal Robots 协作机械臂与读取遥测数据
通过大语言模型工作流编排机械臂自动化轨迹、画图或抓取作业
在 DSH 桌面端边栏中实时观测机械臂姿态与关节状态

适合谁

使用 Universal Robots 的机器人工程师与工业自动化开发者
探索具身智能与大模型驱动物理机械臂控制的研究人员

文档中可确认的限制

依赖本地 Python 运行环境（>=3.9）并需预装 numpy 和 paramiko 依赖
取消或超时工具调用不会自动向机械臂发送紧急停止指令（stopj/stopl）
UR 控制器必须处于远程控制（Remote Control）模式才能接收并运行动作脚本
采用分层双重许可证（≤3 人组织及个人采用 AGPLv3，商业组织需商业授权）

DSH 兼容性

DSH Plugin 针对具体版本记录的运行验证证据。没有结果只代表我们尚未测试，不代表不兼容。

尚未测试目前还没有发布运行兼容性测试结果。

安全信号

来自包元数据和源码检查的客观信号。这些信息用于辅助判断，不代表绝对安全保证。

依赖数量

package.json 声明了 0 个运行依赖、2 个开发依赖、4 个 Peer 依赖和 0 个可选依赖。

信息

已声明 DSH Bundle

package.json 中声明了 DSH Bundle 元数据。

信息

已声明许可证

GitHub 报告该仓库许可证为 NOASSERTION。

信息

已获取 package.json

已获取仓库根目录 package.json，可用于 Registry 元数据检查。

信息

源码可用

本次 Registry 快照已获取公开 GitHub 源码元数据。

信息

来源与 Registry 记录

展示此条目的公开来源、Registry 分类与最近一次源码检查信息，并与运行验证结果明确分开。

源码仓库: NoneadChina/dsh-nonead-universal-robots
Registry 来源: GitHub · dsh-plugin topic
Registry 分类: Plugin
源码检查: a9db813 · 2026-10-26

本页面基于公开源码信息独立收录。DSH Plugin 与 DeepSeek 及插件作者均无隶属关系；安装前请始终以作者仓库中的最新说明为准。

仓库活跃度

GitHub Stars: 5GitHub stars
Fork 数: 0
未关闭 Issue: 0
最近提交: 2026-10-25
最近发布: 2026-10-17