DeepSeek Harness 插件已收录

dsh-robotic-harness

一个可安装的 DeepSeek Harness 机器人与具身智能研究工作流插件包。

视觉与图像UI 与效率开发者工具浏览器与 Web安全与策略Skills 与工作流

源码

安装

$ dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle

仓库智能解读

基于公开仓库快照由 AI 辅助整理，内容必须有源码依据；它不等同于兼容性验证或安全验证。

源码有据

Robotic Harness 将 TypeScript DSH 工具与技能、Python 工作进程打包在一起，支持机器人资产检查、MuJoCo 抓取放置仿真、故障注入、诊断、数据工作流，以及可复现实验证据与报告导出。

核心能力

可作为 @robotic-harness/dsh-bundle DSH 包安装。
提供约 100 个 rh_* 工具和 25 个技能，覆盖多个机器人研究领域。
检查并验证 URDF、MJCF、SDF、CAD 清单、网格、惯性参数和机器人拓扑。
运行带确定性故障注入与回放的 MuJoCo 抓取放置仿真。
分析控制轨迹、轨迹数据、遥测、异常和候选故障原因。
支持视觉、模型路由、数据管线、实验、知识检索和报告工作流。
导出包含哈希清单的证据包、Markdown 报告、时间线、仪表板和运行产物。

适用场景

在仿真或实验前检查机器人资产。
运行带故障注入的 MuJoCo 抓取放置实验并诊断结果。
比较遥测数据、轨迹、控制器配置或实验运行结果。
准备数据集、检查 rosbag、创建防泄漏数据划分并导出数据产物。
为机器人研究生成可复现实验证据和报告。

适合谁

使用 DeepSeek Harness 的机器人和具身智能研究人员。
构建智能体驱动仿真与诊断工作流的开发者。
扩展 DSH 机器人工具、技能、场景或适配器的贡献者。

文档中可确认的限制

项目处于早期演示阶段，仅在有限的本地 Windows、Anaconda Python 3.10 和 DSH 0.1.0-rc.6 环境中验证。
安装需要 DSH CLI、pnpm 和 Python 3.10 环境；包元数据要求 Node.js >=22.19。
ROS 2 实时工具需要 ros2 CLI；缺失时会返回后端不可用诊断。
在硬件适配器存在前，真实机器人功能仅限于预检和状态机流程。
可登记 SolidWorks 文件清单但不能解析；FreeCAD 深度集成是可选项。
MuJoCo 吸盘抓取采用运动学实现，仿真结果不能作为真实机器人的证据。
离屏感知在渲染或 OpenCV 不可用时，可能回退为真实值加噪声的模拟。

DSH 兼容性

DSH Plugin 针对具体版本记录的运行验证证据。没有结果只代表我们尚未测试，不代表不兼容。

尚未测试目前还没有发布运行兼容性测试结果。

安全信号

来自包元数据和源码检查的客观信号。这些信息用于辅助判断，不代表绝对安全保证。

依赖数量

package.json 声明了 0 个运行依赖、6 个开发依赖、0 个 Peer 依赖和 0 个可选依赖。

信息

已获取 package.json

已获取仓库根目录 package.json，可用于 Registry 元数据检查。

信息

已声明许可证

GitHub 报告该仓库许可证为 MIT。

信息

源码可用

本次 Registry 快照已获取公开 GitHub 源码元数据。

信息

来源与 Registry 记录

展示此条目的可追溯源码与 Registry 元数据，并与运行验证结果明确分开。

源码仓库: dingkaihu63/dsh-robotic-harness
Registry 数据源: 公开 GitHub 仓库
源码快照: 2e719d395d02
项目类型: plugin-bundle
AI 整理: gpt-5.6-terra · 2026-08-14
Prompt 版本: dsh-plugin-enrichment-v3

本页面基于公开源码信息独立收录。DSH Plugin 与 DeepSeek 及插件作者均无隶属关系；安装前请始终以作者仓库中的最新说明为准。

仓库活跃度

GitHub Stars: 12
Fork 数: 2
未关闭 Issue: 0
最近提交: 2026-08-14
最近发布: —