DeepSeek Harness 插件已收录

dsh-robotic-harness

一个可安装的 DeepSeek Harness 机器人与具身智能工作流套件，涵盖资产检查、MuJoCo 仿真、诊断、实验证据和报告。

视觉与图像UI 与效率开发者工具浏览器与 Web安全与策略Skills 与工作流

22GitHub Stars4Fork 数更新于2026-08-18

源码

安装

$ dsh plugin --profile rh-demo add ./packages/dsh-bundle

插件能力与用途

基于公开仓库快照由 AI 辅助整理，内容必须有源码依据；它不等同于兼容性验证或安全验证。

源码有据

Robotic Harness 以 DSH bundle 形式安装，并通过 Python worker 提供工具与 Skills。它面向演示级机器人研究工作流，覆盖机器人资产检查、故障注入抓取放置仿真、证据收集、诊断和可复现实验报告。

核心能力

检查和验证 URDF、MJCF、SDF、网格、CAD 清单及机器人拓扑数据。
运行带确定性故障注入的 MuJoCo 抓取放置仿真，并支持回放、基准测试和仿真到真实差距报告。
分析控制轨迹、轨迹有效性、计划与实际行为、PID 配置及系统辨识任务。
提供感知、遥测、诊断、数据集、实验、知识检索、文献检索、训练工作流和报告工具。
导出带哈希清单的证据包、Markdown 报告、时间线、仪表盘、图表和运行产物。
通过 DSH 工具与 Skills 调用经由 stdio JSON 通信的内置 Python worker。

适用场景

原型化并分析带故障注入的 MuJoCo 抓取放置实验。
检查机器人资产并验证面向仿真的机器人描述文件。
收集遥测和证据，用于由人工复核的故障诊断。
生成可复现实验包、基准报告和运行可视化摘要。
准备机器人数据、执行非破坏性转换，并导出受支持的数据集格式。

适合谁

机器人与具身智能研究人员。
构建机器人工作流的 DeepSeek Harness 用户。
测试仿真、诊断和实验报告流水线的开发者。

文档中可确认的限制

项目被描述为早期演示阶段，仅在有限的 Windows、Anaconda Python 3.10 和 DSH 0.1.0-rc.6 本地环境中验证。
安装需要 DSH CLI、pnpm 和 Python 3.10 环境；package.json 指定 Node.js 22.19 或更高版本。
实时 ROS 2 工具需要 ros2 CLI；后端不可用时会返回结构化的不可用诊断。
在具备硬件适配器前，真实机器人功能限于预检和状态机工作流；仿真结果不构成真实机器人证据。
SolidWorks 文件仅登记到清单中而不解析，部分导出或集成依赖可选后端。
训练工具提供工作流脚手架和占位训练脚本模板，而非真实模型代码。

DSH 兼容性

DSH Plugin 针对具体版本记录的运行验证证据。没有结果只代表我们尚未测试，不代表不兼容。

尚未测试目前还没有发布运行兼容性测试结果。

安全信号

来自包元数据和源码检查的客观信号。这些信息用于辅助判断，不代表绝对安全保证。

依赖数量

package.json 声明了 0 个运行依赖、6 个开发依赖、0 个 Peer 依赖和 0 个可选依赖。

信息

已声明许可证

GitHub 报告该仓库许可证为 MIT。

信息

已获取 package.json

已获取仓库根目录 package.json，可用于 Registry 元数据检查。

信息

源码可用

本次 Registry 快照已获取公开 GitHub 源码元数据。

信息

来源与 Registry 记录

展示此条目的公开来源、Registry 分类与最近一次源码检查信息，并与运行验证结果明确分开。

源码仓库: dingkaihu63/dsh-robotic-harness
Registry 来源: GitHub · dsh-plugin topic
Registry 分类: Plugin Bundle
源码检查: 8cc09e7 · 2026-09-26

本页面基于公开源码信息独立收录。DSH Plugin 与 DeepSeek 及插件作者均无隶属关系；安装前请始终以作者仓库中的最新说明为准。

仓库活跃度

GitHub Stars: 22GitHub stars
Fork 数: 4
未关闭 Issue: 0
最近提交: 2026-08-18
最近发布: 未发现 Release